工業機器人正大踏步地進入機器領域，與機器結合，為用戶提供多種個性化的智能制造設備。目前，國內企業在機床上應用機器人尚處于初期階段，許多理論和實踐問題尚未得到充分認識和解決。
一、機器人和機床綜合應用的快速開發
權威專業展覽會是反映一個行業整體情況和技術趨勢的最佳窗口。
不僅是形成這種快速發展趨勢的原因，而且與我國工業轉換升級帶來的先導和催化作用、我國人力成本的快速提高、工業機器人價格下調、性能提高等普遍因素有很大關系。同時，還有機床領域的特殊原因。目前機床數控技術不斷完善，各種自動檢測、動態補償技術的成熟，機床技術的發展已經進入智能化的新階段，機器人的加入只是一個階段。(阿爾伯特愛因斯坦，Northern Exposure(美國電視)，機器名言)第二，機器人和機床的集成應用有一些特別的優點，包括提高機床密度和提高工廠利用率?？s短輔助時間，提高機床工作效率；操作準確性和重復性高于自然人。工作相關傷害的可能性大大減少。不需要感情問題或感情需要，可以長時間繼續工作。(托馬斯愛迪生)。
二、機器人和機床綜合應用的主要形式
在焊接、處理、碼垛、組裝等大部分應用領域，工業機器人被用作主機。與此相反，與機器匹配的機器人通常充當輔機。目前，特定的應用程序格式主要是：
(1)獨立上下料
單機上下料是機器人在機床中最典型、最成熟的應用。比人工上下游更準確、更快、更安全。機器人上下料的優點在生產需要大量、加工時間短的中小型零件加工或升降機的笨重工件方面尤為突出。
機器人和機床的結構關系分為兩種形式：機器人安裝在機床外部或與機床融為一體。安裝在機器外部的機器人是固定的、移動的、還有？機架等類型。
(2)組成柔性生產線的機器人和機床
機器人負責工件的工程轉換工作，配置多臺機器和柔性生產線，是比獨立上下料更復雜更有價值的應用。在目前的工業轉型升級過程中，市長/市場需求越來越旺盛。
在這個使用案例中，機器的部署取決于工藝路線和現場條件等因素。L型、U型、直線型、對面布局等是常見的。其中3臺數字控制機器形成U型布局，1臺機器人在場地中間轉換工件，布局非常緊湊。
(3)與機床合作完成加工過程
機器人夾緊工件在沖壓、折彎機上進行加工工作。不是簡單的上下材料，而是代替所有原來的手動工作。(大衛亞設，Northern Exposure(美國電視)，機器)這比手動操作更準確、更快，因此可以提高產品質量和生產力。特別是徹底解決了沖壓機器的工傷危險。(4)獨立完成加工工藝
在機器人上安裝專用爪子，機器人可以完成切割、拋光、拋光、清洗等工序。甚至機器人可以直接夾緊切削工具，在工件上打孔、攻絲、鉚釘和切削。在這種情況下，機器人本身就是機器。
具有視覺和觸覺的機器人可用于裝配、零件分類等復雜工藝，上下游也不需要使用帶有定位裝置的專用工作站儀器。
機器人配有特殊爪子，可以在高溫環境下工作的鑄造、鍛壓機械、撤退、澆注、上、下熱毛坯、熱狀態模具更換等手工難以完成的工作。
工業機器人是一種靈活的通用自動化設備，其應用場所和功能具有無限的擴展空間。在與機器的集成應用中，工業機器人的具體應用形式也在不斷發掘和創新。
三、國內機床企業機器人的開發與應用
工業機器人在原理和結構上與數字控制機器有很多相似之處，因此是數字控制系統控制、伺服電動機驅動和精確位置移動的自動裝置，因此機械制造企業在開發工業機器人方面具有相當大的優勢。因此，國內外許多機器人制造商都有制造機床的基礎。
國內也意識到，眼光敏銳的機床企業從幾年前開始介入工業機器人的研發制造。(威廉莎士比亞、坦普林、科學技術)()目前，國內開發機器人的機械企業主要有兩個，一個是光秀、華中數控、南京埃斯頓、大連光陽、成都光泰等數控系統制造商。另一類是產品類別比較齊全，在大連機床、沈陽機床、西安北村等整個項目中占優勢的主機廠。另外，以精密齒輪制造的金川機械集團經過多年的艱苦攻關，成功開發出機器人專用RV減速器，開始產業化。
