伺服電機減速機在結構上，單級減速最小為3，最大一般為10以下，一般減速比為3.4.5.7.10，15，20，25，30，35，40，50，70。
相對于其他減速機，伺服電機減速機具有高剛性、高精度(單級在1分鐘以內)、(二級在3分鐘以內)、高傳遞效率(單級在95%-99% )、高轉矩/體積比、終身免費維護等特征。
根據這些特征，伺服電機減速機大多安裝在步進電機、伺服電機或無刷電機上，用于降低轉速、提高轉矩、匹配慣性量。
伺服電機減速機的額定輸入轉速最高為18000rpm (與減速機本身的大小有關，減速機越大，額定輸入轉速越小)以上，工業級伺服電機減速機的輸出轉矩通常為2000Nm以下，特制超大型扭矩伺服電機減速機工作溫度通常在-25到100左右。
重要參數減速比：輸入轉速與輸出轉速之比。
級數：行星齒輪的集數。 一般最多可以達到三個階段，效率會下降。
滿載效率：最大負載時(故障停止輸出轉矩)，減速機的傳遞效率。
動作壽命：減速機在額定負載下額定輸入轉速時的累計動作時間。
額定轉矩：額定壽命允許的長時間運轉的轉矩。 輸出轉速為100轉/分鐘時，減速機的壽命為平均壽命，如果超過該值，減速機的平均壽命將減少。 輸出轉矩超過2倍時，減速機就會故障。
噪音：在單位分貝dB(A )中，這個數值實際上是輸入轉速3000轉/分鐘，在沒有負載的情況下離開減速機1米時的測量值。
退回：固定輸入端，輸出端順時針和逆時針旋轉，輸出端承受正負2%的額定轉矩時，減速機的輸出端是微小的角位移，該角位移是齒隙，也被稱為“齒隙”。 單位是“分鐘”，是一度的1/60。
伺服電機減速機的幾個概念：
級數：行星齒輪的集數。 一套恒星齒輪不能滿足大傳動比，因此必須滿足兩套或三套支持大傳動比的要求。 由于行星齒輪的數量增加，2級或3級減速機的長度增加，效率下降。
齒隙：固定輸出端，使輸入端順時針和逆時針旋轉，在輸入端產生額定轉矩-2%的轉矩時，減速機的輸入端有微小的角位移。 這個角位移是反沖。 單位是“分鐘”，是一次的六十分之一。 也稱為反沖/反沖。伺服電機減速機是用途廣泛的工業產品，其性能與其他軍品級減速機產品匹敵，但有工業級產品的價格，應用于廣泛的工業場合。
該伺服電機減速機體積小、重量輕，搭載能力高，使用壽命長，運行平穩，噪音低。 具有動力旁路、多齒嚙合單獨的特性。 最大輸入功率最多可達104kW。 起重機運輸、工程機械、冶金、礦山、石油化學工業、工程機械、輕工紡織、醫療儀器、儀表、汽車、船舶、兵器、航空航天等工業部門行星系列的新品種WGN定軸傳動減速機、WN子母齒輪傳動減速機、彈性都很少
伺服電機減速機是通用性較高的新型減速機，內部齒輪采用20CvMnT滲碳淬火和牙膏。 整機具有結構尺寸小、輸出扭矩大、速比高、效率高、性能安全等特點。 本機主要用于塔式起重機的回轉機構，作為套件部件用于起重機、挖掘、運輸、建筑等行業。
